车辆在正常行驶过程中间歇性组合仪表显示“请检查电子驻车系统”，重新启动车辆后故障消 失， EPB 报 U300315 电池硬欠压故障（历史），U041681 接收到 ESP 的无效信息故障（历史）。

故障分析

1、 电池负极线未紧固；

2、 EPB 线路故障；

3、 EPB 控制器故障等。

排查步骤

1、 首先对车辆进行 VDS 扫描、电子驻车系统报“U300315”电池硬欠压故障（历史）、“U041681” 接收到 ESP 的无效信息故障（历史）。

2、 检查 EPB 控制器 K31-22（IG1）电压为 12V。K31-28、30 号 EPB 地线与车身电阻小于 1 欧，K31-13、15 号针脚 EPB 电机供电电源为 12V 正常。

3、 倒换 EPB 控制器路试故障重现，待故障重现时使用 VDS 进行扫描检测时发现无法读取 EPB 模块信息，再次检测 EPB 控制器的 K31-13、15 号针脚 EPB 电机供电电源为 0V，检 测 F4/3 号与 F4/4 号保险均无 12V 常电电源，检测 F4 保险盒电源输入端口线束的固定螺 丝发现未能完全紧固，导致车辆在行驶过程中 EPB 模块供电不良引发故障，重新紧固后 故障排除。

维修小结

检查车辆电器系统故障时按故障代码结合电路图进行检测,从而找到故障点。