奔驰的历史可以追溯到19世纪末，是由德国人卡尔本茨还有戈特利布戴姆勒一起联手打造，在1886年的1月29日，卡尔本茨发明了第1辆奔驰专利汽车，是一辆以汽车为动力的三轮车。这辆三轮车的诞生，这意味着开始汽车时代。

在1886年，戴姆勒和威廉迈巴赫一起合作，推出了第1辆4轮汽车，进一步的推动汽车的普及和发展。

德国梅赛德斯奔驰汽车公司在1934年时创建了世界上第1辆防弹汽车770K，这款车是专门为希特勒所特制，是一款高级的防弹汽车，装有7655毫升的8缸发动机，在行驶时会有200马力的功率，这一种型号的汽车总共也只有17辆，但大多都在二战中被毁，只有三辆被保存下来。

1947年二战结束之后，奔驰的第1款车型走下生产线，这款四门轿车会有独立的前轮毂以及独立的灯，并且发动机罩和车轮之间是可以分开的。在随后的几年时间内，170V也成为奔驰乘用车主要的代表，到了后期一段时间还推出了多个版本，例如170D、170S版本。这些版本在当时的市场上曾经都有过较好的表现。

1954年奔驰推出300SL车型，这是一款采用燃油喷射技术的跑车，而且还是量产的。这款车型的出现不仅可以有效提升奔驰的品牌形象，同样也会给后期的跑车发展带来一定的基础。

戴姆勒奔驰在1969年的9月份，带着一款c111出现在法兰克福的汽车展上，这款车选择汪克尔发动机，拥有280匹马力。在一年之后又推出了第2代，和第1代不同的是，这款车居然会选择有4个转子的汪克尔，发动机具有强大的动力输出。在推出之后，也在市场上得到众多消费者的认可，销售量迅速的提升。但随着时间逐渐的演变，这款车也开始慢慢的走入到下滑路阶段。

在1972年奔驰就推出了S级轿车，这是奔驰品牌的旗舰车型，也代表奔驰在旗舰领域的高水平，拥有豪华的配置以及卓越的性能，得到了消费者的认可。

从1998年开始到现在，奔驰开始全球化发展。1977年推出了M级这也是奔驰品牌SUV，这款车型的出现满足了消费者的需求，同样也让奔驰品牌开始朝着多元化的方向发展。

到了1995年的时候，大家就看到奔驰E级 ，这款车型也让大家看到了四眼椭圆形的车灯，这是以往不曾出现过的。椭圆形的车灯配合方正往重的车身造型，很快就吸引了不少人的目光，并且还得到了全球工业设计奥斯卡的红点设计大奖。

但后期一段时间，奔驰车的销售量开始下滑，无数的用户都开始关注新能源车，对燃油车的关注度慢慢的减少。奔驰品牌看到了当前的现状，知道不能够一味的执着，否则将被整个市场所淘汰，为了能够跟上时代改变当前的困局，奔驰也决定转向新能源电动市场，在新能源电动领域开始着手布局，希望可以得到更多消费者的认可。在2016年时奔驰推出EQC纯电动SUV，这也是奔驰的一款纯电动车型说明奔驰品牌决定朝着电动化领域发展。

在2021年时，奔驰推出了EQS纯电动轿车，这是一款旗舰纯电动车型，给后期的电动汽车发展带来了一个全新的思路。