2022年东京改装展期间，丰田发布了一款GR GT3概念赛车，该车融合了TGR（Toyota Gazoo Racing）在赛道领域中的经验和技术。

外观上看，GR GT3概念车采用长车头的设计，与梅赛德斯-AMG GT Coupe颇为相似，发动机盖上的通风口以及车尾硕大的扰流板也是相当有GT3车型的风格。

动力方面，新车或搭载GR010 Hybrid赛车上的同款3.5L V6双涡轮增压发动机，不过也有外媒推测其动力源自于GR Super Sport Concept。