界定“辅助驾驶”是否属于“自动驾驶”，可依据我国2022年3月1日起实施的国家标准GB/T 40429 - 2021《汽车驾驶自动化分级》，该标准将驾驶自动化分为从L0到L5的六级，其中L0 - L2级为辅助驾驶，L3 - L5级为自动驾驶。具体区分如下：

辅助驾驶（L0 - L2级）

• 定义与原理：辅助驾驶（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是通过安装在车辆上的传感器、摄像头、雷达等设备，实时感知车辆周围环境，并借助算法和控制系统对车辆行驶状态进行监测、分析和干预，以协助驾驶员完成部分驾驶任务，提升行车安全性、舒适性和效率的一系列技术的总称。它是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全地驾驶车辆行驶在道路上。

• 驾驶主体：驾驶主体仍为驾驶人，系统只是辅助人类执行动态驾驶任务。例如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等，虽能在特定场景下提供帮助，但驾驶员仍需时刻保持对驾驶的注意力和控制权。

• 目前市场情况：目前市面销售的宣称具有自动驾驶功能的车辆，大多最高只达到L2级，即组合驾驶辅助系统，主要作用是减轻驾驶员疲劳，提高行车便利性。即便市场上出现“L2 +”“L2.5”“L2.9”等宣传标语，也有“过度包装”之嫌，本质仍属于辅助驾驶。

自动驾驶（L3 - L5级）

• 驾驶主体：当功能激活时，驾驶主体是系统。系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务。

• 各级别特点：

• L3级：有条件自动驾驶，指在设计运行范围内（如高速公路），系统独立完成所有驾驶任务，但需驾驶人待命接管。

• L4级：高度自动驾驶，指在限定场景（如封闭园区）内完全自主驾驶，无需人类干预。

• L5级：完全自动驾驶，即在任何可行驶条件下完全代替人类驾驶。

• 市场现状：L3级以上目前大多只处于示范应用或者道路测试阶段，并没有面向个人出售。一辆车要达到主驾驶座上无人的自动驾驶上路测试条件，不仅在技术上要经过严格的测试流程，更需要符合规定路段、区域的管理要求和法律法规上的批准。